半自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书半自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分 功能较全的半自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。半自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。
日用品装盒机
从机包盒进料到 最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个 导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装 填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子中并 使锁扣扣紧。合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。
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